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マイコンとEEPROMを接続する方法を教えて：Q&Aで学ぶマイコン講座（11）（2/3 ページ）

» 2015年02月16日 09時00分公開

マイコンとEEPROMのインタフェース

　マイコンとEEPROMのデータ・アクセス方式は、シリアルバス方法とパラレルバス方式の2種類あります。パラレルバスの場合、データ信号に8ビット、アドレス信号に数ビット（メモリ容量に依存）などの多数の信号線が必要なので、一般的にはシリアルバス方式が使われています。シリアルバスでよく使われているバス規格としては、SPI、I²C、マイクロワイヤ、1-Wireなどがあります。SPI、I²Cは最近のほとんどのマイコンに周辺機能として搭載されていますので、通常マイコンとのインタフェースには、この2つのどちらかが使われています。

　通信でやりとりする信号は、アドレスとデータとオペコードです。オペコードは、書き込みイネーブル/ディセーブル、レジスタの読み出し/書き込み、データの読み出し/書き込みなどで、各EEPROMでコードが決まっています。ユーザーはこれらの信号をマイコンのソフトウェアで制御します。

I²Cの場合

　I²Cはフィリップスが開発した通信プロトコル（通信手順）のシリアルバスです。各ノードにはアドレスが割り当てられており、7ビットのアドレスで指定されます。16個の予約アドレスがあるので、これらを除いた最大112のノードを1つのバス上につなげることができます。

　通信プロトコルは基本的にフィリップスのI²Cに準拠していますが、各マイコンで使い方が若干異なります。

　ここでは、STマイクロエレクトロニクスのSTM8LのI²C機能（図3/図4）を例にとって説明します。

　まず、通信の流れを説明します（図3）。

図3 STM8LシリーズのI²Cの通信フォーマット（クリックで拡大）

　マスター側がクロック信号（SCL）を生成します。データ転送は、常にスタートコンディションで始まり、ストップコンディションで終わります。

　スタートコンディションとストップコンディションは、マスター側のソフトウェアによって生成されます。マイコンがEEPROMにアクセスする場合は、マイコンがマスター側になります。スレーブモードでは、自己アドレスと同報（General call）アドレスを認識できます。データとアドレスは、MSBファーストの8ビット（1バイト）として転送されます。スタートコンディションの後に続く最初のバイトにアドレスが含まれています。アドレスは、常にマスターから送信されます。8クロックサイクルのバイト転送の後には9番目のクロックパルスが続きます。その間に、受信側は送信側に確認応答ビット（ACK）を送信する必要があります。

　次に、マイコンの中のI²Cモジュールの構造を説明します（図4）。

図4 STM8LシリーズのI²Cのブロック図（クリックで拡大）

　SDAはデータ信号で、SCLはクロックです。内部にデータシフトレジスタを持っていて、データを1ビットずつシフトして出力または入力します。ユーザーは、送受信用データにデータレジスタを介してアクセスします。アドレスやPEC値をチェックするために比較器が入っています。PECとはパケット・エラー・チェック（Packet Error Check）のことで、データが正常に通信されたかどうかをチェックするための付加情報です。

　通信速度はSCLの周波数で決まります。標準モードは100kビット/秒ですが、STM8Lには高速モードがあり、400kビット/秒の通信が可能です。

　転送シーケンスは、ユーザーがソフトウェア制御する必要があります。STM8Lでは図5に示したようなシーケンスの説明図がマニュアルにありますので、これに従ってソフトウェアを作れば通信ができます。