6軸MEMSセンサーユニット搭載の民生機器向け慣性測定ユニット：フェアチャイルド FIS1100

　フェアチャイルドセミコンダクタージャパンは2015年6月、MEMS 6軸慣性測定ユニット（IMU）「FIS1100」を発売した。常時センサーオン動作を実現し、小型民生機器でもXsensが使用可能になるという。

ピッチ/ロール精度±3°

　FIS1100は、ワンパッケージ内に、6軸MEMSセンサーユニット（IMU）と独自のコプロセッサー（AttitudeEngineモーションプロセッサー）を内蔵している。併せて、システムレベル・ソリューションを容易に組み込める「9軸（XKF3）センサーフュージョン」アルゴリズムを使用することで、電池駆動の幅広いモーション・アプリケーションで処理時の消費電力を1/10まで低減。ピッチ/ロール精度±3°、ヨー精度±5°の方位（クォータ二オン）の仕様を備えた。

「FIS1100」パッケージのイメージ

　コプロセッサーは、6軸慣性データを内部で高速処理し、アプリケーションのニーズに合わせてホストプロセッサーへの出力を低速で実施。そのため、割り込みの頻度を低減し、民生機器などでのバッテリー寿命を延長できる。また、XKF3センサーフュージョンアルゴリズムは、内部の3軸加速度センサーと3軸ジャイロセンサーのデータに、外付けの3軸地磁気センサーのデータを統合できる。

　パッケージは3.3×3.3×1mmで、アナログ出力範囲は2.4〜3.0V、I/O電圧範囲は1.62〜1.98Vとなっている。