ハードウェアトリガで解析を効率化、CAN FDトリガ＆デコードオプション：ローデ・シュワルツ R＆S RTO-K9/RTE-K9

　ローデ・シュワルツ・ジャパンは2015年1月、車載LAN規格「CAN FD」のトリガをハードウェアで処理するCAN FDトリガ＆デコードオプション「R＆S RTO-K9」および「R＆S RTE-K9」を発売した。同社製オシロスコープ「R＆S RTO/RTE」と組み合わせて用いることで、CAN FDの信号解析を効率よく行うことができる。

　CAN FD（CAN with Flexible Data Rate）は、制御系システムの車載LAN規格として広く利用されている「CAN」をベースに機能拡張された規格である。データフレームあたりのデータ長は、従来の8バイトから64バイトに拡張されている。また、より高速なデータレートで送信することができるため、最大15Mbpsまで高速化できるようになった。このため、新型マイクロコントローラではCAN FDへの対応が始まっている。

　R＆S RTO-K9およびR＆S RTE-K9は、CAN FDのトリガをハードウェアで処理する。このため、トリガをソフトウェアで処理するオシロスコープに比べて、確認したい信号に対して確実にトリガをかけることができ、作業時間を短縮することが可能となる。また、コントロールフィールドにおけるFDF（FD Format）やBRS（Bit Rate Switch）、ESI（Error State Indicator）に、それぞれトリガを設定することもできるという。

　さらに、R＆S RTO-K9およびR＆S RTE-K9のデコードスピードは、最大15Mbpsを実現している。これから、データビットレート15Mbpsに対応したマイクロコントローラが商品化されても、今回の製品で解析することが可能だ。CAN-dbcファイルの読み込みにも対応している。この他、諸条件におけるフレームの取り出しを容易に行うことができるサーチ機能などを搭載した。

　価格（税別）はR＆S RTO-K9が66万4000円、R＆S RTE-K9が56万5000円である。