Arm Cortex-M4搭載のモーター制御用マイコン：東芝 M4K、M4Mグループ

　東芝デバイス＆ストレージは2021年7月、「Arm Cortex-M」を搭載した32ビットマイクロコントローラー製品群「TXZ＋ファミリー アドバンスクラス」の第1弾として、モーター制御用マイクロコントローラー「M4K」グループ12製品の量産を開始した。第2弾の「M4M」グループ10製品は、同年8月に量産を開始する。

32ビットマイクロコントローラー製品群「TXZ＋」ファミリー

　両製品グループとも、MPU（メモリ保護ユニット）、FPU（浮動小数点演算ユニット）機能付きの40nmプロセスを用いた「Arm Cortex-M4」を搭載。最大動作周波数は160MHzとなっている。

モーター制御回路、通信機能を搭載

　モーターインバーター制御用として、モーター制御回路「A-PMD（Advanced-Programmable Motor Driver）」、32ビットエンコーダー「A-ENC（Advanced-Encoder）」、ベクトルエンジン「A-VE＋（Advanced Vector Engine Plus）」を備える。

　汎用通信機能はUART、TSPI、I²Cを搭載。M4Mグループでは、CANにも対応している。機能安全対策回路はROM、RAM、ADC、クロックのチェック機構を実装している。

　パッケージは、10×10mm、0.8mmピッチのLQFP44（M4Kグループのみ）から、14×20mm、0.65mmピッチのQFP100まで6種類をそろえた。サンプル出荷時には、製品ドキュメント類やサンプルソフトウェア、評価ボード、各周辺機能の制御インタフェースを有するドライバソフトウェア類も併せて提供する。